Automática de palets sistema de alimentación es una parte integral en el envasado automático de la solución, la paleta banco puede mantener 15 palets vacíos, cuando paleta en menos de 2 (falta de bandeja de sensores fotoeléctricos en OFF), o de tres en tres hasta los topes de una cuna para el disco (contrafuerte de la placa de transporte de tres sensores fotoeléctricos 2, 3, 4 A), sonido y luz de alarma HA emitido "lleno/vacío de paleta bin" la señal de alarma.Todas las operaciones de la tarima vacía de la paleta de reciclaje para la ubicación adecuada de la paletizador están automatizados.
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≥800 bags/hour 20-50KG woven bagRobótica de paletización
La escalada del transportador
Función: la transferencia de material desde la baja a la altura adecuada para la granulación.
Datos técnicos:
Tipo de | Cinta transportadora(PVC Blanco) |
Longitud | 1500mm |
Velocidad | 22m/min |
Fuente de alimentación | AC380V±10% a 50 hz±0.5 1.5 kw |
Agarre cinta transportadora
Función: Robotizada De Paletizado Línea se utiliza para colocar el embalaje de la bolsa de precisión, que es conveniente para el robot de paletizado para agarrar y paletizado.
Datos técnicos:
Tipo de | Rodillo |
Capacidad | ≥800 sacos/hora |
Velocidad | 28m/min |
Fuente de alimentación | AC380V±10% a 50 hz±0.5 0.75 kw |
3.11 KUKA Robot de Paletizado
KR 180 R3200 PA | ||||
| Ninguna de ejes | 4 | Repite precisión | ± 0,08 mm |
controlador de | KR C4 | Peso | 1940kg | |
El radio de trabajo | 3200mm | Robot nivel de protección | IP65 | |
carga | 180kg | Muñeca del Robot nivel de protección | IP65 | |
Temperatura de funcionamiento | 10° C ~ 55 ° C | Método de instalación | suelo | |
Conjunto 1 | +/-185° | Conjunto de 1 velocidad | 75° /s | |
Conjunto de 2 | 20° /-135 ° | Conjunto de 2 velocidades | 90° /s | |
Conjunto de 3 | +158° /-0 ° | Conjunto 3 velocidad | 93° /s | |
Conjunto de 5 | Conjunto de 5 velocidades | |||
Conjunto de 6 | +/-350° | Conjunto de 6 velocidades | 177° /s |
Incluso a nivel de plan de piso impar a nivel de plan de piso
Robot de paletizado
1) características del equipo
Características estructurales :
- Razonable de la estructura mecánica y diseño compacto
- Todos los ejes con banda-tipo de freno
- La carga adicional de que el brazo no tienen restricciones de movimiento de carga nominal
- Electrónicos de alta precisión de calibración cero , cualquier persona en cualquier momento de hacer la calibración a cero fue el mismo, sin necesidad de volver a calibrar el programa para entrar en el estado de la producción después de la calibración.
-Ajustable brazo mecánico, tener más espacio y flexibilidad. El intervalo entre el accidente podría ser 75000hours que es inigualable por otros robots .
3.12 sistema de alimentación Automática de palets
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